近日，全球圖像處理巨頭Nvidia（英偉達）在中國蘇州舉辦的“GPU技術大會”順利召開。首席執(zhí)行官Jensen Huang在主題演講中首次展示了一系列產品和服務。除了發(fā)布針對自動駕駛車輛和機器人的軟件Drive AGX Orin之外，Nvidia還宣布開放采購用于自主決策和視覺感知的AI模型組件。同時還透露，將與滴滴出行進行硬件合作為其提供技術支持。滴滴出行是全球最大的交通技術公司之一，擁有5.5億用戶和數千萬駕駛員。

Orin的概念模型

Nvidia的Drive AGX Orin將于2022年投入生產。黃仁勛表示，與設計用于處理高度自動化和全自動駕駛的Xavier，以及為輕度先進的高級駕駛員輔助系統(tǒng)提供動力的Pegasus都有所不同。Orin是全新設計的，可以同時運行大量應用程序和模型及實現安全標準，例如ISO 26262 ASIL-D。（ASIL是一種風險分類方案，是通過對潛在危害進行分析，并考慮到這些危害的總體嚴重性，暴露程度和可控性而建立的。）

Orin的硅片核心是一個全新的平臺，總共包括170億個晶體管。黃仁勛表示，這是四年來數十億美元的研發(fā)成果。它集成了Nvidia下一代圖形芯片架構和Hercules內核，后者是基于Arm的DynamIQ技術，與上一代產品相比，功耗和面積效率提高了10％。它們得到了AI和機器學習加速器內核的補充，它們每秒可提供總計200萬億次運算（TOPS），而Pegasus和Xavier分別具有320 TOPS和30TOPS。此外，Orin可以處理200Gbps以上的數據，而僅消耗60瓦至70瓦的功率。

和Xavier一樣，Orin可以通過CUDA中的API和庫，Nvidia的并行計算平臺和應用程序接口模型，以及TensorRT平臺進行編程，以實現高性能的機器學習運算。

黃仁勛表示，向合作商發(fā)貨時，基于單一架構的Orin將具有多種配置。制造安全的自動駕駛汽車，也許是全球最大的計算挑戰(zhàn)。交付自動駕駛汽車所需的投資數量呈指數增長，并且要解決那些難題，需要Orin這樣可擴展、可編程、軟件定義的AI平臺支持。與AGX Drive Orin一起，Nvidia宣布將開源全棧自動駕駛汽車和駕駛員輔助解決方案Drive的多個核心模型。具體來說，它計劃提供與Drive AGX一樣的AI系統(tǒng)，這些系統(tǒng)針對諸如交通信號燈、標志識別，車輛、行人的目標發(fā)現、路徑感知以及凝視檢測和手勢識別等多種自動化任務量身定制。

黃仁勛指出，許多相關模型已共同開發(fā)了很多年，已被汽車制造商，卡車制造商，自動駕駛出租車公司，軟件公司和大學生廣泛使用。每種模型都可以使用Nvidia新發(fā)布的工具套件進行自定義和增強，從而可以使用多種機器學習開發(fā)技術進行培訓。黃仁勛強調的一些技術是主動學習，它可以通過使用AI自動進行數據選擇，來提高準確性并降低數據收集成本。

最后，黃仁勛透露，滴滴出行將在其數據中心中，使用Nvidia圖形平臺來訓練支持其自治系統(tǒng)的機器學習算法。同時滴滴的汽車利用Nvidia的Drive平臺，融合來自多個傳感器（包括攝像頭，激光雷達和雷達）的數據，以確保他們始終了解周圍環(huán)境，并表示將建立AI基礎架構并啟動虛擬GPU云服務器以進行計算，渲染和游戲。此外，滴滴表示，其云技術部門滴滴云將采用新的虛擬圖形卡模型，以提供Nvidia支持的云計算服務，這些服務針對交通，人工智能，圖形渲染，視頻游戲和教育工作負載等。

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