久久久www老妇,禽杂交18禁网站免费,a,一级特黄毛片美国毛片

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，有一個(gè)專(zhuān)用詞匯叫作“Cobot”，是“Collaborative Robot”的縮寫(xiě)，即“協(xié)作式機(jī)器人”，指的是設(shè)計(jì)在共同工作空間和人類(lèi)有近距離互動(dòng)的機(jī)器人。

在工業(yè)領(lǐng)域，大部分工業(yè)機(jī)器人就像RPA 領(lǐng)域的無(wú)人值守機(jī)器人一樣，被設(shè)計(jì)成自動(dòng)作業(yè)或是在有限命令的引導(dǎo)下執(zhí)行作業(yè)，因此它們不用考慮與人類(lèi)近距離互動(dòng)。而Cobot需要解決機(jī)器人與人近距離協(xié)同工作中如安全、穩(wěn)定性、友好性等一系列問(wèn)題。

Automation Anywhere中國(guó)區(qū)首席專(zhuān)家--王言

同理，目前在RPA領(lǐng)域中也有一類(lèi)機(jī)器人叫做有人值守機(jī)器人（Attended Robot），而傳統(tǒng)的有人值守機(jī)器人能力也是比較弱的。

例如，人類(lèi)可以手工啟動(dòng)或者通過(guò)條件觸發(fā)啟動(dòng)機(jī)器人，也可以手工停止機(jī)器人的運(yùn)行，但是無(wú)法干預(yù)正在執(zhí)行的機(jī)器人，無(wú)法對(duì)正在執(zhí)行的機(jī)器人給出即時(shí)的決策。

所以，目前的RPA廠商都在嘗試提高前臺(tái)機(jī)器人與人之間協(xié)同工作的能力，力爭(zhēng)尋求一種更好的軟件技術(shù)和解決方案，為用戶帶來(lái)敏捷且友好的人機(jī)協(xié)作模式。

因?yàn)闃I(yè)界對(duì)此類(lèi)協(xié)同處理的概念尚未清晰，所以出現(xiàn)了多個(gè)與之關(guān)聯(lián)的概念名詞，如Human-Bot Collaboration（人機(jī)協(xié)同）、Attended2.0（下一代有人值守機(jī)器人）、Human-in-the-loop（人工介入）、Robotic Service Orchestration（RSO，機(jī)器人服務(wù)編排）等。

不管此類(lèi)協(xié)同處理被稱(chēng)作什么，回歸該項(xiàng)能力的本質(zhì)，人們其實(shí)希望解決的無(wú)外乎以下4類(lèi)問(wèn)題：

人們能夠介入機(jī)器人的自動(dòng)化處理過(guò)程，對(duì)某些環(huán)節(jié)即時(shí)做出決策和判斷，或者對(duì)異常情況即時(shí)進(jìn)行處理，或者對(duì)某個(gè)結(jié)果即時(shí)進(jìn)行審批。人工指令不會(huì)影響其他正在運(yùn)行的自動(dòng)化任務(wù)。另外，這種人機(jī)交互應(yīng)該是多次性的，而不是人只能對(duì)機(jī)器人發(fā)出一次性指令或控制。
人們能夠靈活自主地選擇給機(jī)器人輸入的數(shù)據(jù)，如Excel表中的某幾行數(shù)據(jù)，而不會(huì)對(duì)機(jī)器人原有的執(zhí)行進(jìn)程產(chǎn)生影響。
形成人機(jī)協(xié)同的任務(wù)編排，即在一個(gè)業(yè)務(wù)流程人能夠清晰地看到，哪些任務(wù)是機(jī)器人做的，哪些任務(wù)是人工做的，相互之間是如何協(xié)作的。在流程執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人可以對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)任務(wù)的處理情況進(jìn)行監(jiān)控，處理完成之后又能及時(shí)通知人類(lèi)或者其他機(jī)器人。這種人機(jī)協(xié)作不能只是某個(gè)人或者某個(gè)角色與機(jī)器人的協(xié)作，而應(yīng)是整個(gè)人類(lèi)團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作。
機(jī)器人能夠指導(dǎo)或規(guī)范人類(lèi)的業(yè)務(wù)操作，指導(dǎo)人來(lái)配合機(jī)器人完成自動(dòng)化操作。此時(shí)，人類(lèi)更像是在輔助機(jī)器人工作，像是機(jī)器人的助手?？偠灾藱C(jī)協(xié)作需要有更好的用戶體驗(yàn)。

為達(dá)成以上目標(biāo)，未來(lái)的有人值守機(jī)器人還需要具備以下技術(shù)能力：

人機(jī)并行工作的能力最理想的狀態(tài)是，在同一臺(tái)設(shè)備上人的操作和機(jī)器人的自動(dòng)化操作可以并行進(jìn)行，且互不影響。目前，很多基于內(nèi)存的自動(dòng)化任務(wù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)并行工作，但如果機(jī)器人的操作過(guò)程涉及鼠標(biāo)和鍵盤(pán)的處理，就會(huì)與人類(lèi)的操作產(chǎn)生沖突。

一種辦法就是將本地機(jī)器處理自動(dòng)化任務(wù)切換到另一臺(tái)機(jī)器上，而這種任務(wù)的轉(zhuǎn)移對(duì)最終用戶來(lái)講是透明的、無(wú)感的。表面看起來(lái)仍然是人機(jī)并行，但實(shí)際變成人和另一臺(tái)機(jī)器并行處理。

機(jī)器人具有等待和響應(yīng)人工處理的能力通常機(jī)器人的自動(dòng)化任務(wù)處理過(guò)程是連續(xù)性的、不可中斷的，即使采用“任務(wù)暫停”方式中斷之后，還需要通過(guò)手工方式才能再次啟動(dòng)該任務(wù)。

而人機(jī)協(xié)作的目標(biāo)是機(jī)器人能夠在處理到某個(gè)環(huán)節(jié)后，轉(zhuǎn)入人工處理，機(jī)器人會(huì)在此環(huán)節(jié)等待人類(lèi)完成其工作，如異常處理、決策判斷、分支選擇等，在機(jī)器人得到相關(guān)的反饋后，自動(dòng)繼續(xù)處理，而不需要人再介入機(jī)器人的控制過(guò)程，人工只是需要介入業(yè)務(wù)流程的處理過(guò)程。

豐富人與機(jī)器人的交互界面和交互方式傳統(tǒng)的自動(dòng)化方式是人給機(jī)器人發(fā)出操作指令，或者輸入一些簡(jiǎn)單的參數(shù)，比如某個(gè)指定的文件或文件夾。

而這些能力是不能滿足復(fù)雜的人機(jī)協(xié)作處理過(guò)程的，所以需要機(jī)器人給人工提供新的更加復(fù)雜的交互界面，如人可以在某個(gè)表單〈Form〉標(biāo)簽中輸入更多的信息，一些選項(xiàng)菜單讓人工來(lái)做單選或復(fù)選操作等。

希望機(jī)器人設(shè)計(jì)者可以自定義人機(jī)交互界面，傳統(tǒng)的界面是人與系統(tǒng)交互的界面，而新型的界面是人與機(jī)器人的交互界面。

以上人機(jī)交互屬于單次交互，對(duì)于更復(fù)雜的人機(jī)交互需要完成多次交互，此時(shí)，需要界面交互設(shè)計(jì)滿足前后操作關(guān)聯(lián)性要求，并與機(jī)器人處理過(guò)程相匹配。

除了在電腦端的操作以外，在移動(dòng)端利用App也可以形成與機(jī)器人的單次或多次交互處理，滿足移動(dòng)辦公的要求。

基于常用桌面軟件的自定義輸入能力人們可以通過(guò)桌面軟件為機(jī)器人提供自定義的輸入信息，如Chrome瀏覽器，以及Office 中的Excel、Word、Salesforce、Workday等。

由于通常人們?cè)谵k公過(guò)程中會(huì)使用這些軟件，為了體現(xiàn)更加友好的人機(jī)協(xié)作方式，可以通過(guò)這些軟件來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人，并且可以將這些軟件中的數(shù)據(jù)傳到機(jī)器人的任務(wù)中，如在Excel表格處理時(shí)，選中幾行要處理的數(shù)據(jù)，直接啟動(dòng)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，機(jī)器人在接收到這些數(shù)據(jù)之后就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理了。

通常，我們需要在這些軟件中開(kāi)發(fā)特定的插件來(lái)實(shí)現(xiàn)這些能力。好在目前這些通用的軟件大多是基于SaaS的，具備較強(qiáng)的擴(kuò)展能力，以及對(duì)第三方插件的支持能力。

機(jī)器人與人類(lèi)員工的交互能力前面談到的都是人如何來(lái)指揮機(jī)器人，反過(guò)來(lái)機(jī)器人也應(yīng)當(dāng)具備與人的交互能力，這體現(xiàn)在兩個(gè)方面。

第一，機(jī)器人可以即時(shí)呼叫人來(lái)做判斷，即機(jī)器人能夠給人發(fā)出處理請(qǐng)求或信號(hào)，這是基于同步機(jī)制觸發(fā)的。
第二，機(jī)器人可以給人分配工作任務(wù)，人給機(jī)器人分配任務(wù)的能力早已在當(dāng)前的RPA 產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)，未來(lái)更高級(jí)的能力要求就是機(jī)器人在處理完成自身的任務(wù)的同時(shí)，可以把下一個(gè)任務(wù)自動(dòng)分給人類(lèi)來(lái)處理，這相當(dāng)于在RPA 中嵌入了很多工作流引擎的處理能力。

與人類(lèi)團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力超越獨(dú)立個(gè)人或獨(dú)立角色與機(jī)器人協(xié)作的能力，就是RPA 具有與人類(lèi)團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。

人機(jī)協(xié)作可以體現(xiàn)一個(gè)組織對(duì)自動(dòng)化的協(xié)作要求，如前端的處理和后端的審核就是一個(gè)小的合作團(tuán)隊(duì)，為滿足這個(gè)團(tuán)隊(duì)的自動(dòng)化工作要求，同時(shí)需要有不同角色的機(jī)器人組成另外一個(gè)團(tuán)隊(duì)來(lái)配合，如分流做部分規(guī)范性處理的前端機(jī)器人，分流做部分簡(jiǎn)單條件審核的后端機(jī)器人，以及做預(yù)先檢查或事后檢查的合規(guī)性機(jī)器人。

在實(shí)際場(chǎng)景中，人的團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成為相互配合工作的關(guān)系。這就需要RPA 具備復(fù)雜團(tuán)隊(duì)協(xié)作處理的能力。

為人機(jī)協(xié)作提供任務(wù)列表管理、人機(jī)任務(wù)分配管理、任務(wù)監(jiān)控和調(diào)度中心管理能力在傳統(tǒng)的RPA設(shè)計(jì)中，這些能力基本都是建立在服務(wù)器的控制中心端，是由專(zhuān)門(mén)的運(yùn)維人員和機(jī)器人管理專(zhuān)員來(lái)統(tǒng)一監(jiān)控調(diào)度的。

而為了解決復(fù)雜的前臺(tái)協(xié)作需求，有人值守機(jī)器人就必須具備這些能力，甚至更強(qiáng)大的實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)度能力。這相當(dāng)于為有人值守機(jī)器人建立微型控制中心，而且這些微型控制中心是獨(dú)立控制的，相互之間不受影響。

上面談到的這些能力其實(shí)早已納入各家RPA 廠商的研發(fā)計(jì)劃之中或者已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，如Automation Anywhere在2019年收購(gòu)了一家專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)器人的公司KlevOps，為推出自己的HBC機(jī)器人做準(zhǔn)備；

UiPath在2019年年末也提出了自己的Human-in-the-loop 解決方案；Enate更是一家具有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化服務(wù)編排（Robotic Service Orchestration，RSO）能力的專(zhuān)業(yè)軟件公司。

推薦閱讀：