在第二屆拯救者杯OPENAIGC開發(fā)者大賽中，涌現出一批技術突出、創(chuàng)意卓越的作品。為了讓這些優(yōu)秀項目被更多人看到，我們特意開設了優(yōu)秀作品報道專欄，旨在展示其獨特之處和開發(fā)者的精彩故事。

無論您是技術專家還是愛好者，希望能帶給您不一樣的知識和啟發(fā)。讓我們一起探索AIGC的無限可能，見證科技與創(chuàng)意的完美融合！

創(chuàng)未來AI應用賽-高校組AI黑馬獎

作品名稱：基于yolov5x的全地形導盲蜘蛛

參賽團隊：海南科技職業(yè)大學睜眼看世界

作品簡介：

基于使用yolov5x的全地形導盲蜘蛛對盲人進行幫助以便于協(xié)助盲人行動。

主要解決問題

傳統(tǒng)識別技術，如單目攝像頭，識別距離準確率不高，可能誤導視障者，增加其出行風險。

2.繞障路線不適用于盲人

對于視障人士來說，雖然A*算法在機器人避障方面表現出色，但它主要考慮機器人自身的避障路徑優(yōu)化，這可能導致機器人在避障時頻繁急?；蚣鞭D彎。這種行為對視障人士而言可能造成不適

技術架構和創(chuàng)新點

核心技術：

雙目視覺原理，雙目視覺原理借鑒了人類的立體視覺機制，通過兩個平行放置的攝像頭從略微不同的角度捕捉同一場景，模擬人類的兩只眼睛。

創(chuàng)新點：

六足機器人因其更優(yōu)的穩(wěn)定性和出色的自我恢復能力，能夠在更廣泛的環(huán)境中維持穩(wěn)定行走，有效避免翻倒事故。

應用成果

技術成果和突破：應用了yolov5x以及多線程技術。將兩種技術結合然后實現在六足導盲蜘蛛上，使六足導盲蜘蛛在擁有六條足的穩(wěn)定性的情況下?lián)碛辛俗R別障礙物和導航兩種技術。

大模型每月使用量預測：該模型預估每月使用量預計為30-40次左右。

未來發(fā)展規(guī)劃

項目后續(xù)將更新完善導航系統(tǒng)，以及將六足蜘蛛的識別能力進一步的強化，使其可以識別更多的現實場景如：廁所、廚房、餐廳等更多的場景。

未來將技術更加成熟創(chuàng)新后將該項目投入到市場中應用于殘障人士們更好的幫助到他們的正常生活。

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